Hiroaki es el "héroe" de la historia. Es un tipo muy grande, casi dos metros de altura. Es muy bueno como soldado, pero a veces es algo despistado. Él siempre trata de estar relajado y eso le causa problemas de vez en cuando. Sus padres murieron cuando él era muy pequeño, y por eso pasó su niñez en un orfanato. Hiroaki está tratando de volverse un integrante de la fuerza de élite del ejército, la "División Tridente" y durante su entrenamiento conoce al padre de Karen, el Comandante Ichijo Isuma. El Comandante se impresiona con Hiroaki, no por sus abilidades, sino por el gran espíritu que muestra durante los entrenamientos, tratando y tratando, incluso cuando las cosas no van nada de bien para el cadete. Hiroaki y el Comandante Isuma se convierten en grandes amigos con el tiempo y en la primera parte de la historia, Hiroaki salva al Comandante y a Karen, su hija de 8 años, de ser secuestrados. Luego de la invasión de los aliens, Hiroaki encuentra a Karen, ahora de 14 años, viviendo sola, luego de la muerte de su padre. Hiroaki la invita a viajar con él, y entonces entiende que ella es ahora su responsabilidad. Con 23 años, él trata de mantener a Karen a salvo, y algunas veces la sobre protege, cosa que será interpretada por Karen como celos de su parte, más de alguna vez. Hiroaki ve a Karen sólo como la pequeña hija de su gran amigo, el Comandante Isuma, pero Karen tratará de atrapar su corazón, cada vez que pueda.